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        片上可編程系統(tǒng)（System On Programmable Chip，SOPC）已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向。本書介紹基于源代碼開放的OpenRisc1200（以下簡稱OR1200）軟核處理器的SOPC設(shè)計方法。本書分為兩部分，第一部分介紹OR1200軟核處理器的架構(gòu)和配置、Wishbone總線的標(biāo)準及OR1200軟核處理器軟硬件開發(fā)環(huán)境的建立；第二部分以具體實例說明如何使用OR1200軟核處理器完成嵌入式設(shè)計，其中包括：調(diào)試接口的實現(xiàn)、OR1200控制片內(nèi)存儲器和I／O、串口、SDRAM、外部總線、以太網(wǎng)、LCD及SRAM；另外還介紹如何在OR1200上運行嵌入式Linux，并針對第二部分給出部分源代碼。

        具備一年左右的FPGA系統(tǒng)或者硬件系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗的工程師，或者具有一定基礎(chǔ)的電子類專業(yè)的大學(xué)生和研究生，對SOPC或OR1200軟核處理器感興趣的。

        學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：
        ◆已經(jīng)參加過FPGA應(yīng)用設(shè)計初級班的學(xué)習(xí)，或者了解FPGA的開發(fā)設(shè)計流程；
        ◆具備一定的FPGA設(shè)計基礎(chǔ)，熟悉VHDL或者Verilog HDL語言。
☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練
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        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機和Email,保障培訓(xùn)效果,免費提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。

◆【陳老師】

資深FPGA開發(fā)工程師,FPGA培訓(xùn)課程金牌講師，有8年的FPGA和DSP系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗,近4年來一直從事視頻和圖像處理領(lǐng)域的高速DSP系統(tǒng)硬、軟件和FPGA系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)，具有非常豐富的高速系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗，精通TI公司的C6000系列高速DSP和Altera公司的全系列FPGA/CPLD。

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5.1 步進電動機的工作原理
5.2 步進電動機的控制方法
5.3 步進電動機的驅(qū)動
5.4 步進電動機的運行控制

第六部分 永磁同步電動機的FPGA控制

6.1 永磁同步電機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
6.2 永磁同步電機的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5 永磁同步電機控制系統(tǒng)的電路
6.6 永磁同步電機控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
6.7 永磁同步電機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

第七部分 無刷直流電動機的控制

7.1 無刷直流電動機的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機控制的策略
7.4 無刷直流電動機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
7.5 無刷直流電動機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

1、PWM波形產(chǎn)生編程實驗

2、永磁同步電機控制實驗

3、無刷電動機的控制實驗

4、步進電動機控制實驗

5、直流電機控制實驗